ACLARACIÓN A LA TAREA "PRÁCTICA"

ACLARACIÓN

EL OBJETIVO ES REALIZAR UN DISEÑO DE UN "CONTROLADOR TIPO PID" UTILIZANDO AMPLIFICADORES OPERACIONALES, ES DECR. VAN A TENER QUE HACER TRES IMPLEMENTACIONES;
1) lA PRIMER ETAPA SERÍA UN CONTROLADOR PROPORCIONAL "P"
2) LA SEGUNDA ETAPA SER{IA UN CONTROLADOR "INTEGRAL" "I"
3) LA TERCER ETAPA ES UN CONTROLADOR EN CONFIGURACIÓN DIFERENCIAL "D"
EL ACOPLAMIENTO SERÁ EN SERIE, ES DECIR LA SALIDA DE LA ETAPA PROPORCIONAL SERÁ LA ENTRADA DE LA ETAPA "INTEGRAL" Y LA SALIDA DE ESTE SERA LA ENTRADA DE LA ETAPA "DIFERENCIAL. 
DADO QUE NO DISPONEN DE UN GENERADOR DE SEÑALES, PUEDEN PUEDEN USAR LAS ENTRADAS CLÁSICAS COMO: IMPULSO, ESCALÓN O RAMPA.

ESPERO QUE CON ESTO ESTE MAS CLARA LA TAREA PRÁCTICA

SALUDOS Y SUERTE!!!!!